Yapay Zeka İnsan Kontrolü Olmadan Ay Keşif Yapmak Üzere Gidiyor.

NASA’nın Yapay Zeka Destekli Rover’ları Ay’a İnsan Kontrolü Olmadan Keşif Yapmak Üzere Gidiyor.

Bu sanatçı tasviri, NASA’nın CADRE (İşbirlikçi Otonom Dağıtılmış Robotik Keşif) teknoloji demonstrasyonu kapsamında Ay’a gönderilecek küçük bir rover’ı ay yüzeyinde gösteriyor. Kaliforniya, Pasadena’daki Motiv Space Systems, bu render’ı oluşturdu ve NASA’nın Jet Propulsion Laboratuvarı ile rover’ın kritik hareket fonksiyonları üzerinde işbirliği yapıyor. Kredi: Motiv Space Systems, düzenlendi.

NASA’nın üç otonom rover’ı, CADRE görevi kapsamında Ay’a gidiyor. Bu, robotik ekip çalışması alanında çığır açıcı bir deney niteliğinde.

Bavul boyutundaki bu keşif araçları, bağımsız olarak çalışacak ve kameralar ile radar kullanarak ay yüzeyini ve yüzey altını tarayacak. Bu görevin başarısı, robotik filoların doğrudan insan komutları olmadan nasıl veri toplayabileceğini ve astronotlara destek olabileceğini göstermesi açısından uzay keşfinin geleceğini şekillendirebilir.

NASA’nın Lunar Rover Üçlüsü Yolculuğuna Çıkıyor

NASA’nın Ay’ı bir ekip olarak keşfetmek üzere tasarlanan üç küçük rover’ı, ajansın Güney Kaliforniya’daki Jet Propulsion Laboratuvarı’ndan (JPL) paketlenip gönderildi. Bu, ay yüzeyine yapacakları yolculuğun ilk aşamasının tamamlandığını gösteriyor.

Bu rover’lar, CADRE (İşbirlikçi Otonom Dağıtılmış Robotik Keşif) adlı bir teknoloji demonstrasyonunun parçası. Bu proje, birden fazla robotun Dünya’dan doğrudan talimat almadan birlikte çalışarak veri toplayabileceğini kanıtlamayı amaçlıyor. Kameralar ve yüzey altı radarı ile donatılan rover’lar, Ay’ın yüzeyinin ve yüzey altının görüntülerini çekerken, birbirleriyle otonom olarak işbirliği yapmalarını sağlayan gelişmiş yazılımları da test edecek.

JPL’deki bir ekip, üç küçük Ay rover’ını paketleyerek Şubat ayında ticari bir ay iniş aracına bağlanacakları tesise gönderdi. Rover’lar, gelecekteki çoklu robot görevlerinin önünü açabilecek CADRE projesinin bir parçası. Kredi: NASA/JPL-Caltech.

Ay’a Yolculuk: Fırlatma ve Varış Noktası

CADRE rover’ları, Intuitive Machines’in üçüncü ay görevi olan IM-3 ile fırlatılacak ve fırlatma penceresi 2026’nın başlarına kadar açık olacak. NASA’nın Ticari Ay Yükü Hizmetleri (CLPS) girişimi kapsamında, Ay’ın batı yakasındaki Reiner Gamma bölgesine Nova-C iniş aracından konuşlandırılacaklar. Güneş enerjisiyle çalışan ve her biri yaklaşık bir bavul büyüklüğündeki bu rover’lar, yaklaşık 14 Dünya günü süren ay gündüzü boyunca faaliyet gösterecek. Bu görev, otonom robot ekiplerinin astronotlara yardımcı olabileceği ve aynı anda geniş çaplı bilimsel ölçümler yapabileceği gelecekteki keşiflerin temelini atabilir.

Mühendisler, NASA’nın CADRE teknoloji demonstrasyonunun Ay’a ulaştığında üç küçük rover’ı ay yüzeyine indirecek sistemi test etti. Test, Aralık 2023’te NASA’nın Güney Kaliforniya’daki Jet Propulsion Laboratuvarı’nda bir temiz odada gerçekleştirildi. İniş aracına her bir rover için bir olmak üzere üç adet yerleştirme sistemi kurulacak. Kredi: NASA/JPL-Caltech.

Zorlu Testler ve Uzay Yolculuğuna Hazırlık

CADRE donanımının inşası ve uzay yolculuğuna dayanıklı olduğunu kanıtlamak için yapılan kapsamlı testler, Şubat 2024’te başarıyla tamamlandı.

Intuitive Machines’in Houston tesisine gönderilmek üzere hazırlanan her bir rover, iniş aracından tozlu ay yüzeyine bir halatla indirilecek olan yerleştirme sistemine bağlandı. Mühendisler, her bir rover-yerleştirici çiftini ters çevirerek güvenli bir şekilde taşınması için bir alüminyum plakaya sabitledi. Rover’lar daha sonra koruyucu metal çerçeveli muhafazalara yerleştirildi ve metal nakliye konteynerlerine sıkıca yerleştirilerek bir kamyona yüklendi. Donanım, 9 Şubat Pazar günü güvenle teslim edildi.

JPL Ekibi NASA’nın CADRE Teknoloji Demonstrasyonu Üzerinde Çalışıyor

NASA’nın CADRE teknoloji demonstrasyonu üzerinde çalışan bir JPL ekibinin üyeleri, projenin küçük Ay rover’larından birini, Intuitive Machines’in Houston tesisine taşınmak üzere hazırlamak için geçici kırmızı tutamaçları kullanıyor. Burada, şirketin üçüncü ay iniş aracına bağlanacak. Kredi: NASA/JPL-Caltech.

Rover’lar Yolculuğuna Başlarken Heyecan Artıyor

JPL’de montaj, test ve fırlatma operasyonları lideri Coleman Richdale, “Küçük ekibimiz bu robotları inşa etmek ve test etmek için inanılmaz çaba sarf etti ve nihayet onları yola çıkarken göreceğimiz anı sabırsızlıkla bekliyorduk,” dedi. “Hepimiz Ay’a doğru bu yolculuğun bir sonraki adımını atmaktan dolayı gerçekten heyecanlıyız ve CADRE’nin gözünden ay yüzeyini görmek için sabırsızlanıyoruz.”

Rover’lar, ana istasyon ve CADRE deneylerini Ay’da izleyecek bir kamera sistemi, iniş aracına entegre edilecek. Ayrıca, IM-3 görevinin fırlatılmasına hazırlık olarak birkaç diğer NASA yükü de iniş aracına eklenecek.

Kaynak SciTechDaily
Haber Veriyoruz