Almanya da yüzebilen 6 gramlık minik robot üretildi.

Bilim İnsanları, Dar Alanlarda Kolayca Yüzebilen 6 Gramlık Minik Bir Robot Geliştirdi.

Yeni bir ultra hafif yüzme robotu, deniz solucanlarını taklit ederek dar su alanlarında sessiz dalgalanan yüzgeçlerle hassas hareket sağlıyor. Bu robot, çevre izleme ve hassas tarım alanlarında devrim yaratabilir.

EPFL mühendisleri, tıkalı su yüzeylerinde kolayca manevra yapabilen esnek bir yüzme robotu tasarladı. Deniz solucanlarından ilham alan bu çığır açıcı cihaz, çevre izleme ve ekolojik araştırmalar için yeni olanaklar sunuyor.

Yüzme robotları, kirliliği haritalamak, su ekosistemlerini incelemek ve mercan resifleri ile göl kıyıları gibi hassas alanlarda su kalitesini izlemek için büyük önem taşıyor. Ancak mevcut modellerin çoğu, vahşi yaşamı rahatsız edebilen veya zarar verebilen gürültülü pervanelere dayanıyor. Ayrıca, bitkiler, hayvanlar ve enkaz gibi doğal engeller nedeniyle bu ortamlarda gezinmek oldukça zor.

Bu sorunları çözmek için EPFL Mühendislik Fakültesi’ndeki Soft Transducers Lab ve Unsteady Flow Diagnostics Laboratory araştırmacıları, Max Planck Institute for Intelligent Systems ile iş birliği yaparak kompakt ve yüksek manevra kabiliyetine sahip bir yüzme robotu geliştirdi. Bir kredi kartından daha küçük ve sadece altı gram ağırlığındaki bu çevik robot, dar alanlarda hareket edebiliyor ve kendi ağırlığından çok daha fazla yük taşıyabiliyor. Tasarımı, pirinç tarlaları gibi sınırlı ortamlara veya suda çalışan makinelerin denetimine özellikle uygun. Çalışma, Science Robotics dergisinde yayımlandı.

EPFL Soft Transducers Lab başkanı Herbert Shea, “2020’de ekibimiz böcek boyutunda otonom sürünen robotlar geliştirdi, ancak su ortamları için bağlantısız ultra ince robotlar yapmak tamamen yeni bir meydan okumaydı” diyor. “Sıfırdan başlayarak daha güçlü yumuşak aktüatörler, yeni dalgalanan hareket stratejileri ve kompakt yüksek voltajlı elektronikler geliştirmek zorunda kaldık.”

Otonom Çalışma için Minyatür Elektronik

Geleneksel pervane tabanlı sistemlerin aksine, EPFL robotu itiş gücü için deniz solucanlarından ilham alan sessiz dalgalanan yüzgeçler kullanıyor. Bu tasarım, hafifliğiyle birleştiğinde robotun su yüzeyinde kalmasını ve doğal ortamlara sorunsuzca uyum sağlamasını mümkün kılıyor.

EPFL eski araştırmacısı ve şu anda Almanya’daki Max Planck Institute for Intelligent Systems’te araştırma grubu lideri olan Florian Hartmann, “Tasarımımız doğayı basitçe taklit etmiyor; doğal organizmaların başarabileceğinin ötesine geçiyor” diye açıklıyor.

Kaynak: EPFL-LMTS
Haber Veriyoruz