Beyin sinyallerini okuyarak çalışan Cyper Robot.

HAL (Hybrid Assistive Limb) adlı giyilebilir Cyper robot

“Cyper robot”, Japonya merkezli Cyberdyne şirketi tarafından geliştirilen HAL (Hybrid Assistive Limb) adlı giyilebilir robot. Bu cihaz, dünyanın ilk “siborg tipi” robotu olarak kabul edilir ve tam olarak bir “cyper” (sibernetik) robottur .

Özetle HAL, felç veya omurilik hasarı nedeniyle hareket etmekte zorluk çeken kişilere, kendi beyin sinyallerini okuyarak yardım eden bir tür dış iskelet (exoskeleton) teknolojisidir.

İşte HAL hakkında en önemli bilgiler:

🤖 Nasıl Çalışır? (Sibernetik Sistem)

HAL’in en büyük farkı, kullanıcının beyin sinyallerini okuyarak çalışmasıdır.

Biyoelektrik Sinyal Okuma: Siz bir hareket yapmayı düşündüğünüzde, beyniniz kaslarınıza bir sinyal gönderir. Bu sinyalin çok küçük bir kısmı deri yüzeyine yayılır. HAL, bacağınıza veya belinize takılan sensörler (elektrotlar) aracılığıyla bu sinyali algılar .

Gönüllü Kontrol Sistemi: Robot, sizin “yürümek istediğinizi” anlar ve motorları çalıştırarak size itici bir güç sağlar. Bu sayede robot kullanıcıyı yönlendirmez, kullanıcının kendi iradesiyle hareket etmesine yardımcı olur . Bu özellik, beynin tekrar öğrenmesini (nöroplastisite) teşvik ederek iyileşmeyi hızlandırır .

🏥 Kullanım Alanları ve Faydaları

HAL tıbbi cihaz olarak onaylıdır ve dünya genelinde birçok rehabilitasyon merkezinde kullanılmaktadır .

Tıbbi Rehabilitasyon: İnme (felç), omurilik yaralanmaları, travmatik beyin hasarı, multiple skleroz (MS) gibi hastalıklar sonucu bacaklarını kullanamayan hastaların yürüme yetisini yeniden kazanmasına yardımcı olur .

İş Gücü Desteği: Farklı bir modeli (HAL Lumbar Type), depo veya fabrika gibi yerlerde ağır yük kaldıran işçilerin belini destekleyerek iş yükünü azaltır ve yorulmalarını engeller .

Gerçek Hayat Etkisi: Beyin felci (Cerebral Palsy) olan ve tekerlekli sandalyeye bağımlı bir baba, HAL ile eğitim aldıktan sonra hayatında ilk kez oğlunu kucağına alıp ayakta durabilmiştir . Ayrıca belden aşağısı felçli bir Disney çalışanı, bu robot sayesinde tekrar yürümeye başlamış ve işine dönebilmiştir .

👨‍🔧 Geliştirici Firma ve İlginç Detaylar

Üretici Firma: Cyberdyne adlı bir Japon şirketi tarafından üretilir. İlginç bir detay, şirketin adını Terminator filmindeki kurgusal Cyberdyne Systems firmasından, robotun adı HAL’i ise 2001: Bir Uzay Destanı filmindeki bilgisayardan almış olmasıdır .

Mucidi: Prof. Dr. Yoshiyuki Sankai (Tsukuba Üniversitesi) tarafından geliştirilmiştir .

Dünyadaki Durumu: HAL, Avrupa’da (CE belgesi) ve Japonya’da tıbbi cihaz olarak onaylıdır. Amerika Birleşik Devletleri’nde Brooks Rehabilitation gibi özel merkezlerde kullanılırken , Türkiye’de henüz yaygın bir kullanımı bulunmamaktadır. Cihazın fiyatı kamuya açık olarak paylaşılmamaktadır.

Kaynak. DS
Haber Veriyoruz