Artık Robotlar İnsan Gibi Yürüyecek.

Figure AI’ın insansı robotları artık C-3PO gibi yürümüyor.

ABD merkezli robotik şirketi Figure AI, pekiştirmeli öğrenme tekniklerini yapay zeka destekli insansı robotu Figure 02’nin yürüyüşünü çok daha doğal hale getirmek için kullandı.

Teknoloji dünyasında insansı robotların evrimleşmesi hızla devam ediyor. Figure AI, insansı robotu Figure 02’nin yürüyüşünü daha doğal hale getiren yeni yapay zeka destekli bir kontrolör geliştirdi. Şirket, Figure 02 robotlarının daha doğal bir yürüyüş sergilemesini sağlamak amacıyla, pekiştirmeli öğrenme (reinforcement learning – RL) kullanarak, insan gibi yürümeyi öğrenen bir yapay zeka sistemi oluşturdu.

Pekiştirmeli öğrenme (bezen takviyeli öğrenme olarak da kullanılır), bir yapay zeka modelinin, ödüller ve cezalara dayalı olarak deneme yanılma yoluyla davranışlarını optimize etmesini sağlayan bir yapay zeka yaklaşımı olarak tanımlanabilir. Figure, bu yöntemi kullanarak, yüksek doğrulukta fiziksel simülasyonlar üzerinden Figure 02 robotlarına insan gibi yürümeyi öğretti. Bu sayede robotlar, simülasyon ortamında yıllarca sürecek verileri sadece birkaç saatte öğrenebiliyor.

Pekiştirmeli öğrenme süreci, robotların yürüyüşünü insana benzer hale getirebilmek için gerekli stilistik özellikleri -kolların bacak hareketleriyle senkronize edilmesi gibi- öğrenmelerini sağlıyor. Bu süreç, robotların insan yürüyüşüne en yakın hareket tarzlarını benimsemelerine yardımcı oluyor. –

Detaylar, Haber Linki